Lara hat mir gesagt, dass ihre Freundin mit ähnlichem Problem so ein Geschirrchen mit Tragegriff kaufen will.
Ist vielleicht auch eine Lösung für Dich? Zumindest vorab...

mmmhhhh... ich hab ja ein k9 geschirr.... da is nen griff dran... aber da kann sie sich ja nicht entspannen.....

Mops mit Wegwerfhenkel.... (sorry- ich hab mir das grad bildlich vorgestellt...)

Meine Bekannte hat ihren Dackel-Rehpinscher-Mix einfach dran gewöhnt, mit in den Sattel zu kommen, entweder lag er quasi "auf dem Schoß" oder, witziger, vor allem auf Wanderritten stand er hinterm Sattel auf dem verlängerten Pad und machte ganz "von oben herab" andere Hunde an..

das ist cool!!!!!!

Und das Geschirr ist dann für Notfälle, damit man den kleinen Rabauken entweder fixieren oder auf den Boden ablassen kann.